Робот автомат для ухода за травой

Ухоженный газон — красив и практичен для живущих людей, но поддерживать его в таком состоянии — однообразная и кропотливая работа, не вызывающая вдохновения и энтузиазма.

Сэкономить свое время для детей, отдыха или более интересной надомной работы позволит робот-косилка.

Принцип работы автоматического садовника: периметр газона обозначается специальным проводом, который закапывается на небольшую глубину или укладывается на поверхность земли. Движением робота руководит специальная программа, обрабатывающая информацию от внешних датчиков. Перемещаясь по обозначенной территории робот-косилка подстригает газон обходя стороной препятствия (деревья, малые постройки и так далее) и не выходя за обозначенные проводами границы.

Основные характеристики робота-садовника

Точные данные зависят от модели, но в среднем скорость передвижения: 4 км/ч; в автоматическом режима машина подстрижёт от 400 до 1200 м2 газона; высота среза регулируется от 30 до 60 мм; полный цикл зарядки составляет 90 минут; время работы на одной зарядке от 30 до 90 минут; если травы выше 15 сантиметров — её надо сначала подстричь обычным триммером, а потом запускать робота

Датчики установленные на роботе-садовнике

Территорию для обработки прибор определяет с помощью магнитных датчиков на корпусе. Лезвия автоматически останавливаются при отрыве корпуса аппарата от земли. Датчик влажности, не разрешает начинать работу если трава мокрая после полива или дождя. Датчик дождя исключает работу аппарата во время дождя.Датчик температуры воздуха исключает зарядку аккумулятора при высокой температуре воздуха.

Автоматическая система управления отслеживает уровень зарядки батареи, регулирует время скашивание, зависящее от времени суток и даты, более дорогие модели оборудованы системой управления через Wi-Fi.

Автоматический выключатель, расположенный на доступном месте корпуса, позволяет выключить аппарат даже во время движения.

Типы лезвия

Ножи используемые в роботах косилка.

В зависимости от поставленных задач можно использовать ножи разной формы. У большинства моделей ножи крепятся с помощью болтов.

Режим работы

Робот для ухода за газоном работает в режиме мульчирования, то есть срезанная трава укладывается ровным слоем на газон.

Привод робота-косилки

Ведущие колёса — задние, оба они являются управляемыми, что делаем газонокосилку манёвренной.

Ограждающий провод и обрабатываемая территория

Границу обрабатываемой территории прокладывают специальным проводом с колышками. Укладывают провод примерно в 30 см. от края лужайки. Некоторым моделям автоматических газонокосилок нужен отдельный провод указывающий путь к зарядному устройству.

Робот-косилка перемещается по территории согласно алгоритму, — сталкиваясь с препятствием или доезжая до ограничительного провода аппарат доезжает до ближайшего угла и начинает косить от него. Если форма лужайки прямоугольная и не имеет перепадов по высоте, то газонокосилку можно запустить по прямой — у многих моделей есть такой режим работы, он занимает меньше времени.

Безопасность

Автоматическая газонокосилка мало весит и дорого стоит, поэтому используется защита с помощью ПИН кода. Человек не знающий ПИН кода не сможет запустить аппарат, по этой причине воровство становится малопривлекательным.

Зарядная станция для робота-косилки

Большинство автоматических газонокосилок заряжаются самостоятельно. Зарядная станция — это трансформатор преобразующий электричество из обычной сети до 24 — 36 Вольт. Полный цикл зарядки составляет от 60 до 90 минут. Зарядная станция и сам робот-косилка водонепроницаемые.

Обслуживание робота-косилки

Ежедневного ухода автоматические косилки не требуют, необходимо только периодически точить ножи (с тупыми ножами увеличивается вибрация и нарушается траектория движения); очищать аппарат от сырой травы.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *